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    我国高速公路通车里程超10万公里,位居世界第一;同时铁路营业总里程达12.1万公里,居世界第二,高速铁路里程达1.9万公里,居世界第一。因此,道路、铁路的日常巡检工作任务十分繁重,在桥梁桥墩,以及山区、湖泊等地,传统人工巡检,难度大、效率低,并且对于作业人员自身安全,也存在一定的风险。
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